Uma postagem anterior mostrava a motorização de um carrinho de criança usando um motor de vidro elétrico, um ESC com relés tendo como "celebro" um
PICAXE 08M, veja aqui. Desta vez o alvo é uma patinete da Barbie, brinquedo de minha
filha de cinco anos. O motor usado, bem como as adaptações feitas no conjunto motor redutor são as
mesmas do carrinho. Como não há necessidade de ré os relés foram dispensados. A placa, usada
para controlar a velocidade tem basicamente o Picaxe, um mosfet e um regulador
de voltagem.
Adaptação mecânica
Algumas modificações foram feitas. O eixo traseiro foi substituído por uma
barra roscada de 3/8”. Essa barra passo por dentro da engrenagem centrar do
conjunto motor redutor. Assim como no carrinho a barra é presa no motor e nas
rodas com uso de porca e contra porca. Dois pequenos pedaços de tubo de PVC
1/2" foram usados para afastar as rodas da patinete. Foi feito um furo na
parte traseira para que fosse possível abrigar a placa de controle no interior da patinete e
prender o motor com auxilio de uma abraçadeira feita de chapa de alumínio.
Parte eletroeletrônica
Ao lado é possível ver o diagrama do circuito usado para controlar a
velocidade de rotação o motor. O acelerador está representado como um potenciometro mas, na verdade, não sei o que ele realmente tem dentro. Consegui usa-ló depois de alguns testes. Dois pinos do PICAXE 08M são usados, uma como
entrada analógica para o acelerador e outro como saída PWM para o mosfet, que
aciona o motor. Um acoplador ótico é usado entre o picaxe e o mosfet. A placa
ainda possui um regulador de voltagem 7805 responsável pela alimentação do
PICAXE (5V).
O programa
O programa é extremamente simples Nele o picaxe lê o valor do acelerador através
de uma entrada analógica. Vale ressaltar que o acelerador usado aqui quando na
posição de descano envia um valor maior que zero. Depois de alguns testes
percebeu-se que 250 seria o valor suficiente para garantir que a patinete permanecesse
parada quando não houvesse acionamento do acelerador. Quando o valor é menor que
250 o programa mantém o motor parado. Quando o valor lido é maior que 250 esse
valor e usado para gerar o PWM que será aplicado ao motor através do pino 2.symbol acel_value = w1
symbol motor_pin = 2
main: 'loop principal
' le o valor do acelerador no pino 4 e armazena
' em acel_value (w1)
READADC10 4, acel_value
'se o valor for menor que 250 mantem o motor parado
if acel_value < 250 then
pwmout motor_pin,255,0
'se o valor for maior que 250 aplica-o (PWM) ao motor
else
pwmout motor_pin,255,acel_value
endif
goto main 'fim do loop principal
